3D-картографирование для шахтного беспилотника Система сканирования LiDAR Geosun GS-130X Цветное облако точек Высокая точность

Беспилотная лидарная система сканирования gAirHawk GS-130X

Имя элемента

Системные параметры

ГС-130Х

Параметры

Масса

1,26 кг

Точность измерения

Менее 0,1 м на 120 м

Рабочая температура

-20℃~+65℃

Диапазон мощности

12В- 24В

Потребление

10 Вт

Несущая платформа

DJI M300 и дроны других марок

Хранилище

64 ГБ памяти, максимальная поддержка TF-карты 128 ГБ

Лидар

Диапазон измерения

0,3–120 м при коэффициенте отражения 10 %

Лазерный класс

905 нм, класс 1 (МЭК 60825-1:2014)

Канал

32 канала

Точность диапазона

±1 см (типичное значение)

Частота сканирования

10 Гц, 20 Гц

данные

Двойное эхо 1 280 000 точек/сек.

поле зрения

360°, регулируемый

Лазерный датчик

ХЕСАЙ XT32

POS-блок

Частота обновления

200 Гц

Точность курса

0,017°

Точность шага

0,005°

Точность прокатки

0,005°

Точность положения

≤0,05 м

Тип сигнала ГНСС

GPSL1/L2/L5 ГЛОНАССL1/L2 БДС B1/B2/B3 ГАЛ E1/E5a/5b

Программное обеспечение для предварительной обработки

POS программное обеспечение

Выходная информация: положение, скорость, отношение

Программное обеспечение для облака точек

Выходной формат данных облака точек: формат LAS, пользовательский формат TXT

Камера (встроенная)

Фокусное расстояние (мм)

16

поле зрения

83 градуса

Эффективный пиксель

26 МП