Лесное картирование | Geosun GS-130x беспилотная система LIDAR System

Приложение: Geosun GS-130X Lidar System

Для картирования лесного хозяйства в Хунане, Китай

Обзор проекта

Этот проект по лесному обследованию проводился в парке Дендрарий в провинции Хунань, Китай. Цель состояла в том, чтобы захватить точные 3D -данных плотно растительных лесов для мониторинга окружающей среды и анализа лесных ресурсов. Система LIDAR GeoSun GS-130X была выбрана из-за ее превосходной возможности проникновения и высокой точной производительности.

Летные операции проводились на высоте 100 метров и скорости полета 8 м/с, обеспечивая эффективный охват большой области дендрария при сохранении плотности и точности данных.

Системная конфигурация

• Датчик лидара:
  Laser Scanner Hesai XT32 с 32 лазерными каналами, идеально подходит для богатых растительности областей из-за его сильного проникновения навеса.

• Диапазон измерений:
  0,3 м - 120 м (при 10% отражательной способности), подходящие для переменной местности и условий леса.

• Плотность облака точек:
  До 64 баллов/м² на высоте 100 м и скорости 10 м/с, достаточное для подробного моделирования структуры леса.

• Вес системы:
  1,26 кг, легкие и адаптируемые к различным платформам беспилотников.

• Интегрированная камера RGB:
  26 Мп камера для изображений с высоким разрешением, обеспечивая раскрашенные точечные облака и классификацию растительности.

• POS UNIT:
  GSPIN 210 с скоростью обновления 200 Гц, предоставляя данные высокой ориентации и позиции для точной регистрации облака точек.

Собственность и обработка данных

Несмотря на плотное покрытие растительности, GS-130x эффективно проник в навес для сбора надежных данных о возврате земли. Наземные контрольные точки (GCP) были установлены для проверки вертикальной точности. Последняя вертикальная RMSE достигла 5,74 см, в соответствии с стандартами лесного хозяйства.

Необработанные данные LiDAR и изображения были обработаны с использованием запатентованного программного обеспечения GeoSun Gairhawk, генерируя чистое и классифицированное облако 3D -точки. Результат, поддерживаемая высота дерева, анализ навеса и моделирование местности.

Результаты проекта

• 3D Лесная модель:
  Сгенерировал полную параметрическую модель растительности дендрария, поддерживая измерения высоты дерева, ширины короны и плотности.

• Реконструкция поверхности местности:
  Извлеченные точные точки земли под плотной листвой для топографического картирования.

• Отличное проникновение:
  Высокая прочность на лазерное импульс включена множественные возврата, захватывая объекты земли под покровом деревьев.

• Эффективный рабочий процесс данных:
  Бесплатная интеграция между LIDAR, изображениями и программным обеспечением обеспечивала быструю обработку и доставку результатов в течение 48 часов.

Отзывы клиента

«GS-130x выступил исключительно в сложной лесной среде. Проникновение через плотный навес и точность облака точек значительно превзошли наши ожидания».

Заключение

Система LIDAR GeoSun GS-130X оказывается надежным и эффективным решением для картирования лесного хозяйства и экологической оценки. Его легкий дизайн, усовершенствованные способности проникновения и сборы данных с высокой точностью делают его идеальным инструментом для отделов лесного хозяйства, исследователей окружающей среды и агентств природных ресурсов, стремящихся оцифровать и сохранить лесные активы.

Производительность следующая
Полный обзор зоны полета

Растительность по плотности высокой плотности

Эхо -точка под деревом очевидна.

С точками проверки (GCP) конечная точная (RMSE) составляет 0,0574 М